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智能料仓中哪几个部件起到关键作用？

但是AGV小车是组成智能料仓的主要部件。AGV小车是一种装有电磁学或光学等自动导引装置，它可以沿规定的导向路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，属于轮式移动机器人的范畴。单一的AGV只能根据给定的轨道运行，但通过叉车、转移轨道和控制系统的组合，可以实现完全无人操作。当然，拆并箱作业目前来看还是需要人为参与。但与RFID技术相结合，通过在在栈板或外箱上安装RFID标签，在AGV小车安装RFID读取装置，还可以实现全自动化的记账动作，库存状态数据一目了然，***先出没有问题，实现信息与自动化的整合。

在现有各种类型的生产设备中，SMT智能料仓能很大程度节省物料管理和存取的人工，并在物料精细化统筹管理与存取速度方面远优于传统的循环仓储设备，是研发制造企业走向智能生产的基础设备之一，具体特点如下：

1、SMT智能料仓快速：存取过程基于快速条形码识别和机械手技术，实现全自动化，很大程度节省人工、有效防止人为失误；存取速度达到10~15秒/盒（盘）；远优于传统的半自动循环货柜

2.SMT智能料仓业务适配：可零星取料，可导入物料清单(如PCB软件生成的BOM清单等)一次性全自动批量取料；针对实验室和小产线环境，可手动即时创建临时领料单，进行全自动小批量取料

SMT智能料仓空间利用：单台结构紧凑，占地面积约1平方米，充分利用垂直空间，便于在有限的空间进行灵活部署与多台并联扩展；单台有效存储空间占比高达70%以上

SMT智能料仓器件防护：全金属密封存储环境，有效隔绝外部环境的温湿度、电磁、静电等对器件的潜在危害；支持温湿度监测告警，并可选配湿度自动调节单元，大程度保证物料存储期限

AGV对接信号分两种：

1. 红外对接通讯：红外通信的实质就是对二进制数字信号进行调制与解调，以便利用红外信道进行传输；红外通信接口就是针对红外信道的调制解调器，可以理解为直接发送给AGV本体的协议。

2. 网络通讯TP/ICP方式：传输控制协议/因特网互联协议，又名网络通讯协议，是Internet基本的协议、Internet国际互联网络的基础，由网络层的IP协议和传输层的TCP协议组成。TCP/IP 定义了电子设备如何连入因特网，以及数据如何在它们之间传输的标准。