智能料仓厂商-汕头智能料仓-旺塔琦

技术参数：

内容参数内容参数

规格尺寸8.6m×1.8m×3.0m(长×宽×高)料种重量≤3.5kg/pcs

工作电气200~240VAC，50/60Hz ，智能料仓厂商，0.4~0.6Mpa入料模式小车批量入≥100pcs/b

防静电等级防静电等级（ESD）105 ~109 Ω出料规则Link BarTector，先出，散料优先

电器防护急停按钮，inter lock存料速度≤10s/pcs

吞吐量≥408pcs/h出料速度≤8s/pcs

库内容量存量≥3500pcs(盘径7'，厚度4mm=20%，8mm=80%)发料精度≧100%。

智能料仓关键技术；

1）可插拔式模块化电子物料仓储本体结构设计。根据不同的存量需求和空间布局，整个仓体结构像搭积木一样可快速成型并且可以根据储量种类进行内部存量结构调整（针对7’和13’两种盘径和4～56mm载带厚度）。

2）多运动机构协同的多业务配耦控制系统。内置存储分拣机器人分别由两套运动机构组成，包括3轴联动的物料接驳穿梭机器人与4轴联动的物料存取机器人，智能料仓价格，即可独立工作，又可合并成为一台机器人联动工作，实现整个仓储机器人的储、拣、配、校、发等动作的业务协同。

3）面向不同基质物料盘的高速高精柔性机械手。通过内涨式柔性机械手，实现对不同基质（如纸板、PE、PVC等）、厚薄不一的电子料盘的准确抓取。

4）运动机器人大惯量运动防震颤力缓冲机构。巷道内机器人运动速度高（2m/s），通过对偶式力缓冲机构的设计，吸纳震颤的同时，也消除因时效产生的应力形变。

5）多机并联协同工作机制。采用PUSH的通信机制，实现数据的断网续传与同步备份，实现设备之间的M2M通信的畅通，保证多机并联、协同工作。

3.智能部件

筛码识别视觉系统、结构化模块化仓体本体、双机配耦机器人、内涨式柔性夹持机械手、运动伺服控制系统、基于Bartector拉动的WMS系统。

在现有各种类型的生产设备中，SMT智能料仓能很大程度节省物料管理和存取的人工，并在物料精细化统筹管理与存取速度方面远优于传统的循环仓储设备，是研发制造企业走向智能生产的基础设备之一，具体特点如下：

1、SMT智能料仓快速：存取过程基于快速条形码识别和机械手技术，汕头智能料仓，实现全自动化，很大程度节省人工、有效防止人为失误；存取速度达到10~15秒/盒（盘）；远优于传统的半自动循环货柜

2.SMT智能料仓业务适配：可零星取料，智能料仓系统，可导入物料清单(如PCB软件生成的BOM清单等)一次性全自动批量取料；针对实验室和小产线环境，可手动即时创建临时领料单，进行全自动小批量取料