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智能料仓关键技术；

1）可插拔式模块化电子物料仓储本体结构设计。根据不同的存量需求和空间布局，漳州SMD智能料仓，整个仓体结构像搭积木一样可快速成型并且可以根据储量种类进行内部存量结构调整（针对7’和13’两种盘径和4～56mm载带厚度）。

2）多运动机构协同的多业务配耦控制系统。内置存储分拣机器人分别由两套运动机构组成，包括3轴联动的物料接驳穿梭机器人与4轴联动的物料存取机器人，smd智能料仓价格，即可独立工作，又可合并成为一台机器人联动工作，实现整个仓储机器人的储、拣、配、校、发等动作的业务协同。

3）面向不同基质物料盘的高速高精柔性机械手。通过内涨式柔性机械手，实现对不同基质（如纸板、PE、PVC等）、厚薄不一的电子料盘的准确抓取。

4）运动机器人大惯量运动防震颤力缓冲机构。巷道内机器人运动速度高（2m/s），通过对偶式力缓冲机构的设计，吸纳震颤的同时，smd亮灯智能料仓，也消除因时效产生的应力形变。

5）多机并联协同工作机制。采用PUSH的通信机制，实现数据的断网续传与同步备份，实现设备之间的M2M通信的畅通，保证多机并联、协同工作。

3.智能部件

筛码识别视觉系统、结构化模块化仓体本体、双机配耦机器人、内涨式柔性夹持机械手、运动伺服控制系统、基于Bartector拉动的WMS系统。

智能料仓中哪几个部件起到关键作用？

但是AGV小车是组成智能料仓的主要部件。AGV小车是一种装有电磁学或光学等自动导引装置，它可以沿规定的导向路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，属于轮式移动机器人的范畴。单一的AGV只能根据给定的轨道运行，但通过叉车、转移轨道和控制系统的组合，可以实现完全无人操作。当然，拆并箱作业目前来看还是需要人为参与。但与RFID技术相结合，通过在在栈板或外箱上安装RFID标签，在AGV小车安装RFID读取装置，还可以实现全自动化的记账动作，库存状态数据一目了然，先出没有问题，实现信息与自动化的整合。

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