北海智能存取数据终端-苏州旺塔琦智能科技

编码：每一盘电子料都需要有Reel ID（维一码）。

1. 物料入库智能料仓自动识别存储在库位中，智能存取数据终端厂商，将需要的信息如数量、厂商、日期、维一码等信息抓取，反馈给MES，该物料已库，例如：

智能仓实际入库成功后发出的状态信息，表示此物料成功入库 (单盘)

不需要MES系统回应

格式:  ###[RLCZ-S][0000018]S1，TSN0003288，A001***

智能料仓；整个智能物流系统的基本存储模组就是SMD BOX云料仓 ，每个BOX可以存储的物料总数为1050盘，其是整个系统的基本组成部分，还可以独立工作，也可以按照用户的要求增加模组从而增加储存容量，整机采取了防静电设计。帮助用户实现物料的自动化存储以及信息化管理。配合WES系统进一步帮助用户实现了系统级的物料管理。SMD BOX可以存储以下物料：料盘形式的电子元器件，华夫盘包装的器件，电路板模块，焊锡膏，送料器，等等其他非标定制。

智能料仓关键技术；

1）可插拔式模块化电子物料仓储本体结构设计。根据不同的存量需求和空间布局，整个仓体结构像搭积木一样可快速成型并且可以根据储量种类进行内部存量结构调整（针对7’和13’两种盘径和4～56mm载带厚度）。

2）多运动机构协同的多业务配耦控制系统。内置存储分拣机器人分别由两套运动机构组成，包括3轴联动的物料接驳穿梭机器人与4轴联动的物料存取机器人，即可独立工作，北海智能存取数据终端，又可合并成为一台机器人联动工作，实现整个仓储机器人的储、拣、配、校、发等动作的业务协同。

3）面向不同基质物料盘的高速高精柔性机械手。通过内涨式柔性机械手，实现对不同基质（如纸板、PE、PVC等）、厚薄不一的电子料盘的准确抓取。

4）运动机器人大惯量运动防震颤力缓冲机构。巷道内机器人运动速度高（2m/s），通过对偶式力缓冲机构的设计，智能存取数据终端生产厂家，吸纳震颤的同时，智能存取数据终端价格，也消除因时效产生的应力形变。

5）多机并联协同工作机制。采用PUSH的通信机制，实现数据的断网续传与同步备份，实现设备之间的M2M通信的畅通，保证多机并联、协同工作。

3.智能部件

筛码识别视觉系统、结构化模块化仓体本体、双机配耦机器人、内涨式柔性夹持机械手、运动伺服控制系统、基于Bartector拉动的WMS系统。